垂直循环类立体车库主要型式有：POP型式、链板型式、台车搬运型式三种。因而广泛适应于机场、车站、繁华商业区、体育场、写字楼等城市的不同区域，是机械停车库中较为理想的型式之一。

（1）所谓POP型式，即载车板通过装在巷道上POP和装在每个车架上的单方向POP搬运机构，进行车板的纵走输送和横移输送，和通过升降系统，来完成车辆的入库或出库。

（2）链板型式（俗称履带式），即能车固定于车架的横送链板机构和固定于台车上的横送链板机构及与升降系统相配套来实现车库的存取。

（3）所谓台车搬运型式。即通搬运台车通过巷道导轨，和自身所携带横走马达和纵送系统进行车辆的存取。