立体车库自动化控制系统的五大子系统，这些子系统由中央控制室统一控制调配，方便客户停车，可以发布车库容量，控制车流方案，下面看一下具体的五大系统的各自职能。

1、自动道闸系统：　在立体车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。

2、自动收费管理系统：动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。

3、自动存取车系统：这个系统是立体车库重要的一个系统，是立体车库的优势所在。自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。

4、立体车库远程诊断系统：现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。

5、监控安保系统：立体车库的监控安保系统又分几块：视频监控系统、运动检测功能系统、车牌识别系统、报警联动系统、数字录像系统。监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。　

以上为立体车库的核心五大控制系统，日常要定期的进行检查、维修、保养，一旦其中的一个环节出现问题，整个系统就不能正常的使用了。