垂直循环立体车库主要有三种类型:POP型、链板型和手推车搬运型。因此广泛应用于机场、车站、繁华商业区、体育场馆、写字楼等城市不同区域，是理想的机械式停车库类型之一。

(1)所谓POP式立体车库，即车厢板通过安装在巷道上的POP和安装在各车架上的单向POP运输机构进行车厢板的纵向和横向运输，通过升降系统完成车辆的入库或出库。

(2)链板式(俗称履带式)立体车库，即固定在车架上的横送链板机构和固定在小车上的横送链板机构可以与升降系统配合实现车库存取。

垂直循环立体车库工作原理:

电机通过减速器驱动传动机构，牵引机构的链条上间隔一定距离安装有储车支架。电机启动时，储车支架随链条循环运动，达到取车的目的。根据机械升降横移原理，首先车板在平面上做水平圆周运动，移动到出入口对应位置后，通过升降机构将车辆放入和放出仓库。垂直平面内设置有多个吊篮等载体，可循环存取和停放车辆。当需要停车取车的搬运车顺时针或逆时针循环移动到车库出入口时，司机进入车库存放或取出车辆，完成存取过程。

垂直循环立体车库性能特征:

1.节省空间，车位翻倍，建一个大停车场，空间不多；

2.它具有高智能、高精度控制、高速运行、大规模紧凑设计、形式多样的特点；

3.操作简单，PLC自动调车，按一次按钮即可完成出车。

4.易维护，耐久性高；

5.运行速度快，访问时间短；

6.友好的菜单操作界面、交互式人机对话、远程监控和收费管理系统等。；

7.根据架构、环境等客观条件，可以组合各种系统，大限度地满足客户需求

8.灵活设置，可设置在地面或地上或地下，可独立设置或附着于建筑物，也可组合多个单元，可适应不同客户的不同要求；